智能港口快速卸貨系統(tǒng)及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201711119689.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107915066B | 公開(公告)日 | 2019-10-18 |
申請公布號 | CN107915066B | 申請公布日 | 2019-10-18 |
分類號 | B65G67/24;B62D63/02;B60R16/023 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 王彪;牛濤;肖立;許開國 | 申請(專利權)人 | 深圳市招科御駕科技有限公司 |
代理機構 | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御駕科技有限公司 |
地址 | 518067 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077北科創(chuàng)業(yè)大廈5層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種智能港口快速卸貨系統(tǒng),包括集裝箱水平搬運無人車和堆場卸貨系統(tǒng);所述無人車設置有第一控制器、集裝箱狀態(tài)檢測裝置;所述堆場卸貨系統(tǒng)包括桁架、移動裝置、吊升裝置、無人車位置檢測裝置、第二控制器;所述第一控制器用于控制所述無人車以第一速度運行,并發(fā)送啟動信號和當前的無人車速度信息給所述第二控制器;所述第二控制根據(jù)所述無人車位置信號和所述無人車速度信息控制所述移動裝置與所述無人車同步移動,并控制所述吊升裝置下降抓取集裝箱;所述第一控制器還用于駛離所述卸貨位。還對應提供了一種方法。保證無人車與移動裝置同步移動,進行集裝箱吊裝不需要無人車停下等待,使得卸貨效率提升。 |
