港口集裝箱水平搬運(yùn)無(wú)人車承接系統(tǒng)及承接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710472420.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107200229B 公開（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN107200229B 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) B65G63/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 牛濤; 王彪; 許開國(guó); 肖立; 劉樂明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市招科御駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御駕科技有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077北科創(chuàng)業(yè)大廈5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種港口集裝箱水平搬運(yùn)無(wú)人車承接系統(tǒng)，包括車架，還包括外形為四方形的承接臺(tái)；在所述承接臺(tái)的四個(gè)角中的任意三個(gè)的位置設(shè)置有三個(gè)與所述車架鉸接用于推動(dòng)所述承接臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸；所述承接臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述三個(gè)電動(dòng)缸的位置還設(shè)置有三個(gè)用于探測(cè)集裝箱的測(cè)距傳感器；所述承接系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器與所述測(cè)距傳感器和所述電動(dòng)缸連接；所述控制器用于接收三個(gè)所述測(cè)距傳感器的測(cè)距信息，并根據(jù)所述測(cè)距信息計(jì)算獲取電動(dòng)缸的控制信息。通過調(diào)整水平搬運(yùn)無(wú)人車上的承接平臺(tái)與所述集裝箱的姿態(tài)一致，減少了接觸時(shí)的沖擊，保護(hù)了集裝箱中的貨物。