港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710282844.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107091647B 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN107091647B 申請公布日 2020-04-21
分類號 G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 牛濤;王彪;劉露強(qiáng);肖立;許開國;劉樂明 申請（專利權(quán)）人 深圳市招科御駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市招科智控科技有限公司;深圳市招科御駕科技有限公司
地址 518067 廣東省深圳市南山區(qū)招商街道南海大道1077北科創(chuàng)業(yè)大廈5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車導(dǎo)航方法，所述導(dǎo)航方法包括如下步驟：獲取初始位置信息和目標(biāo)位置信息；獲取行車方向：獲取第一拐彎極限點(diǎn)位置信息；根據(jù)所述行車方向和所述目標(biāo)位置信息，獲取第二拐彎極限點(diǎn)位置信息；選擇未被占用的導(dǎo)航行車道；獲取所述導(dǎo)航行車道的兩個路口位置信息，將所述初始位置信息與離所述初始位置信息最近的路口位置連接行車第一行車路徑，將所述目標(biāo)位置信息與離所述目標(biāo)位置信息最近的路口位置連接形成第二行車路徑，將所述第一行車路徑、導(dǎo)航行車道和所述第二行車路徑連接形成導(dǎo)航路徑?？珊啽憧旖莸孬@取最優(yōu)路徑，減少沖突，保證了行車效率。