臥裝的光電吊艙的圖像調(diào)整方法、裝置以及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510616966.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105243639B 公開（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN105243639B 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) G06T3/60（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 付昱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京貫中精儀科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王術(shù)蘭
地址 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路10號(hào)C座三層3006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及成像技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種臥裝的光電吊艙的圖像調(diào)整方法、裝置以及系統(tǒng)。該方法包括：獲取載機(jī)的姿態(tài)角以及光電吊艙的框架橫滾角以及框架俯仰角，所述姿態(tài)角包括：載機(jī)方位角、載機(jī)俯仰角以及載機(jī)橫滾角；根據(jù)所述載機(jī)的姿態(tài)角以及光電吊艙的框架橫滾角以及框架俯仰角，計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度，將所述光學(xué)傳感器所獲取的圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明將圖像的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出來(lái)，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度將光學(xué)傳感器所獲取的圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)之后所獲取的圖像，即為吊裝的光電吊艙在掃描同一目標(biāo)時(shí)所獲取到的圖像，更加符合人眼的觀察習(xí)慣，不需要觀察人員再對(duì)圖像與方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，觀察更加的方便。