光電吊艙搜索方法、裝置以及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510616945.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN105243364A | 公開（公告）日 | 2016-01-13 |
| 申請公布號(hào) | CN105243364A | 申請公布日 | 2016-01-13 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 付昱 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京貫中精儀科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王術(shù)蘭 |
| 地址 | 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號(hào)C座三層3006號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及光電吊艙領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光電吊艙的搜索方法、裝置以及系統(tǒng)。包括：根據(jù)飛行任務(wù)獲取航路信息和吊艙屬性信息；根據(jù)航路信息、吊艙屬性信息、預(yù)設(shè)的觀測角、搜索目標(biāo)的地面分辨率及成像像素以及待搜索區(qū)域的坐標(biāo)，將待搜索區(qū)域劃分為網(wǎng)格狀的多個(gè)搜索子區(qū)域；將每個(gè)搜索子區(qū)域的中心位置坐標(biāo)和高度發(fā)送至光電吊艙。光電吊艙在接收到中心位置坐標(biāo)和高度后，解算出吊艙框架角控制光學(xué)傳感器按照預(yù)設(shè)的搜索順序?qū)⒐廨S依次指向搜索子區(qū)域的中心位置來對(duì)所述搜索子區(qū)域進(jìn)行逐點(diǎn)逐行掃描；保證每一個(gè)區(qū)域都被掃描到，不需針對(duì)同一區(qū)域進(jìn)行反復(fù)的掃描，掃描效率高，能夠更容易搜索到目標(biāo)，同時(shí)可以準(zhǔn)確知道目標(biāo)出現(xiàn)的區(qū)域范圍。 |
