光電吊艙搜索方法、裝置以及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510616945.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105243364A 公開（公告）日 2016-01-13
申請公布號 CN105243364A 申請公布日 2016-01-13
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 付昱 申請（專利權(quán)）人 北京貫中精儀科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 王術(shù)蘭
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號C座三層3006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及光電吊艙領(lǐng)域，具體而言，涉及一種光電吊艙的搜索方法、裝置以及系統(tǒng)。包括：根據(jù)飛行任務獲取航路信息和吊艙屬性信息；根據(jù)航路信息、吊艙屬性信息、預設(shè)的觀測角、搜索目標的地面分辨率及成像像素以及待搜索區(qū)域的坐標，將待搜索區(qū)域劃分為網(wǎng)格狀的多個搜索子區(qū)域；將每個搜索子區(qū)域的中心位置坐標和高度發(fā)送至光電吊艙。光電吊艙在接收到中心位置坐標和高度后，解算出吊艙框架角控制光學傳感器按照預設(shè)的搜索順序?qū)⒐廨S依次指向搜索子區(qū)域的中心位置來對所述搜索子區(qū)域進行逐點逐行掃描；保證每一個區(qū)域都被掃描到，不需針對同一區(qū)域進行反復的掃描，掃描效率高，能夠更容易搜索到目標，同時可以準確知道目標出現(xiàn)的區(qū)域范圍。