臥裝的光電吊艙的圖像調(diào)整方法、裝置以及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510616966.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105243639A | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-01-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105243639A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-01-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T3/60(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 付昱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京貫中精儀科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王術(shù)蘭 |
| 地址 | 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路10號(hào)C座三層3006號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及成像技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種臥裝的光電吊艙的圖像調(diào)整方法、裝置以及系統(tǒng)。該方法包括：獲取載機(jī)的姿態(tài)角以及光電吊艙的框架橫滾角以及框架俯仰角，所述姿態(tài)角包括：載機(jī)方位角、載機(jī)俯仰角以及載機(jī)橫滾角；根據(jù)所述載機(jī)的姿態(tài)角以及光電吊艙的框架橫滾角以及框架俯仰角，計(jì)算圖像的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度，將所述光學(xué)傳感器所獲取的圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明將圖像的旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出來(lái)，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度將光學(xué)傳感器所獲取的圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)之后所獲取的圖像，即為吊裝的光電吊艙在掃描同一目標(biāo)時(shí)所獲取到的圖像，更加符合人眼的觀察習(xí)慣，不需要觀察人員再對(duì)圖像與方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，觀察更加的方便。 |
