臥裝的光電吊艙的圖像調(diào)整方法、裝置以及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510616966.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105243639A 公開（公告）日 2016-01-13
申請公布號 CN105243639A 申請公布日 2016-01-13
分類號 G06T3/60(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 付昱 申請（專利權）人 北京貫中精儀科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 王術蘭
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號C座三層3006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及成像技術領域，具體而言，涉及一種臥裝的光電吊艙的圖像調(diào)整方法、裝置以及系統(tǒng)。該方法包括：獲取載機的姿態(tài)角以及光電吊艙的框架橫滾角以及框架俯仰角，所述姿態(tài)角包括：載機方位角、載機俯仰角以及載機橫滾角；根據(jù)所述載機的姿態(tài)角以及光電吊艙的框架橫滾角以及框架俯仰角，計算圖像的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度，將所述光學傳感器所獲取的圖像進行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明將圖像的旋轉(zhuǎn)角度計算出來，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度將光學傳感器所獲取的圖像進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)之后所獲取的圖像，即為吊裝的光電吊艙在掃描同一目標時所獲取到的圖像，更加符合人眼的觀察習慣，不需要觀察人員再對圖像與方向的對應關系進行轉(zhuǎn)換，觀察更加的方便。