一種無電流反饋的穩(wěn)定平臺(tái)控制裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510579135.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105159087B 公開（公告）日 2017-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN105159087B 申請(qǐng)公布日 2017-09-15
分類號(hào) G05B13/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭智卿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京貫中精儀科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王術(shù)蘭
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號(hào)C座三層3006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無電流反饋的穩(wěn)定平臺(tái)控制裝置及方法。其中，該裝置包括：測(cè)量模塊、處理器模塊和修正執(zhí)行模塊；所述測(cè)量模塊，用于測(cè)量轉(zhuǎn)軸兩端的相對(duì)角速度和穩(wěn)定平臺(tái)載荷相對(duì)于慣性空間的角速度；所述處理器模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸兩端的相對(duì)角速度和穩(wěn)定平臺(tái)載荷相對(duì)于慣性空間的角速度得到反電動(dòng)勢(shì)輸出值和校正輸出值，并通過所述反電動(dòng)勢(shì)輸出值和所述校正輸出值得到修正值。本發(fā)明具有簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)、提高控制系統(tǒng)可靠性和降低成本的積極效果。