一種無電流反饋的穩(wěn)定平臺控制裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510579135.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105159087B 公開（公告）日 2017-09-15
申請公布號 CN105159087B 申請公布日 2017-09-15
分類號 G05B13/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭智卿 申請（專利權）人 北京貫中精儀科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 王術蘭
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號C座三層3006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無電流反饋的穩(wěn)定平臺控制裝置及方法。其中，該裝置包括：測量模塊、處理器模塊和修正執(zhí)行模塊；所述測量模塊，用于測量轉(zhuǎn)軸兩端的相對角速度和穩(wěn)定平臺載荷相對于慣性空間的角速度；所述處理器模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸兩端的相對角速度和穩(wěn)定平臺載荷相對于慣性空間的角速度得到反電動勢輸出值和校正輸出值，并通過所述反電動勢輸出值和所述校正輸出值得到修正值。本發(fā)明具有簡化硬件設計、提高控制系統(tǒng)可靠性和降低成本的積極效果。