無人機(jī)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510493405.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105068548B 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN105068548B 申請公布日 2019-06-28
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫小金 申請（專利權(quán)）人 北京貫中精儀科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王術(shù)蘭
地址 100000 北京市朝陽區(qū)酒仙橋路10號C座三層3006號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無人機(jī)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括著陸引導(dǎo)轉(zhuǎn)塔和操控顯示臺，著陸引導(dǎo)轉(zhuǎn)塔包括：多光譜傳感器，用于瞄準(zhǔn)無人機(jī)，并計算多光譜傳感器的瞄準(zhǔn)中心與無人機(jī)的跟蹤中心之間的像素差；轉(zhuǎn)塔平臺，用于根據(jù)像素差與多光譜傳感器的瞄準(zhǔn)焦距，調(diào)整多光譜傳感器的瞄準(zhǔn)方向；以及將多光譜傳感器的當(dāng)前瞄準(zhǔn)方向發(fā)送至操控顯示臺；操控顯示臺用于根據(jù)多光譜傳感器的當(dāng)前瞄準(zhǔn)方向、無人機(jī)的GPS信息、著陸引導(dǎo)轉(zhuǎn)塔的GPS信息和無人機(jī)的規(guī)劃航線的航點(diǎn)信息，計算無人機(jī)相對于規(guī)劃航線的位置調(diào)整量，并將位置調(diào)整量發(fā)送至無人機(jī)，以引導(dǎo)無人機(jī)著陸。本發(fā)明能夠保證無人機(jī)安全準(zhǔn)確的降落在跑道上，緩解無人機(jī)降落時墜地、擦傷或者劃出跑道的問題。