一種靜脈藥液調(diào)配機(jī)器人及其操作系統(tǒng)控制配藥方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020112986002 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112263479A 公開(kāi)(公告)日 2021-01-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112263479A 申請(qǐng)公布日 2021-01-26
分類(lèi)號(hào) A61J1/20(2006.01)I; 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 彭木良;林偉旺;鐘清文;趙海強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 劉媖
地址 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋路90號(hào)中糧(福安)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園15棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種靜脈藥液調(diào)配機(jī)器人,包括有機(jī)架一,機(jī)架一安裝有母液粉劑公轉(zhuǎn)搖勻總成、安瓿瓶處理總成和抽液機(jī)械手,還包括安裝在機(jī)架一上的母液粉劑上藥總成、安瓿瓶上藥總成、溶藥器上料總成、針頭處理總成、垃圾回收處理總成,機(jī)架一的外部還固定有機(jī)殼一,將母液粉劑公轉(zhuǎn)搖勻總成、安瓿瓶處理總成、抽液機(jī)械手、溶藥器上料總成、針頭處理總成、垃圾回收處理總成、母液粉劑上藥總成、安瓿瓶上藥總成封裝在內(nèi)部。操作系統(tǒng)控制配藥方法:操作系統(tǒng)啟動(dòng)初始化,核對(duì)配藥處方信息和藥瓶信息,檢查機(jī)器人的配藥條件,機(jī)器人根據(jù)配藥程序來(lái)執(zhí)行藥瓶消毒作業(yè),配藥完成后生成報(bào)告。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)安全的自動(dòng)化配藥。??