一種靜脈藥液調(diào)配機(jī)器人及其操作系統(tǒng)控制配藥方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020112986002 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112263479A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112263479A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-26 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61J1/20(2006.01)I; | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 彭木良;林偉旺;鐘清文;趙海強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市南鋒專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 劉媖 |
| 地址 | 518103廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋路90號(hào)中糧（福安）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園15棟2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種靜脈藥液調(diào)配機(jī)器人，包括有機(jī)架一，機(jī)架一安裝有母液粉劑公轉(zhuǎn)搖勻總成、安瓿瓶處理總成和抽液機(jī)械手，還包括安裝在機(jī)架一上的母液粉劑上藥總成、安瓿瓶上藥總成、溶藥器上料總成、針頭處理總成、垃圾回收處理總成，機(jī)架一的外部還固定有機(jī)殼一，將母液粉劑公轉(zhuǎn)搖勻總成、安瓿瓶處理總成、抽液機(jī)械手、溶藥器上料總成、針頭處理總成、垃圾回收處理總成、母液粉劑上藥總成、安瓿瓶上藥總成封裝在內(nèi)部。操作系統(tǒng)控制配藥方法：操作系統(tǒng)啟動(dòng)初始化，核對(duì)配藥處方信息和藥瓶信息，檢查機(jī)器人的配藥條件，機(jī)器人根據(jù)配藥程序來(lái)執(zhí)行藥瓶消毒作業(yè)，配藥完成后生成報(bào)告。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)安全的自動(dòng)化配藥。?? |
