一種全方位立體攝像裝置及其系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910379444.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110213564B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN110213564B 申請公布日 2021-08-27
分類號 H04N13/243（2018.01）I;H04N13/246（2018.01）I;H04N5/232（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 姜珂;于大明;趙立軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市華芯技研科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市潤啟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 孟麗娟
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道新西路彩虹科技大廈2樓D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及立體攝像裝置技術(shù)領域，且公開了一種全方位立體攝像裝置，包括多個攝像機以及用于反射所述攝像機所攝像畫面的全方位鏡面，所述攝像機的攝像端傾斜正對上方安裝的所述全方位鏡面，在攝像機的背面設置有用于反射正面畫面的內(nèi)凹型鏡面；該全方位立體攝像裝置及其系統(tǒng)和方法，實現(xiàn)了系統(tǒng)的低成本化、高速化、高精度以及靈活性等所有特性，由于采用了系統(tǒng)內(nèi)部的相機補充校正處理和立體匹配處理等管線化以及并行處理方法，攝像機能夠?qū)崿F(xiàn)高速處理；另外，由于易于組裝到實際的攝像機系統(tǒng)中，因此在自主行走機器人、自動駕駛等多樣化的用途中具備很強的實用性。