涂膠障礙物識(shí)別及去除方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110359906.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113313137A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313137A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 魏源;呂京兆;高增輔;石璕 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市蘭亭視覺(jué)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉冰
地址 310000浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道利一路188號(hào)天人大廈203室-35
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種涂膠障礙物識(shí)別及去除方法，它主要解決涂膠自動(dòng)化過(guò)程中障礙物的識(shí)別問(wèn)題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：數(shù)據(jù)處理，使用直通濾波和半徑濾波對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；去除平面，用隨機(jī)抽樣一致算法擬合平面；提取點(diǎn)云模板特征，計(jì)算模板點(diǎn)云的特征參數(shù)；點(diǎn)云分割，對(duì)某時(shí)刻的點(diǎn)云使用改進(jìn)的歐氏聚類(lèi)進(jìn)行分割；去除障礙物，根據(jù)閾值篩選出障礙物所在子集并去除。上述涂膠障礙識(shí)別及去除方法，改進(jìn)點(diǎn)云處理流程和分割算法，能對(duì)實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類(lèi)，能提高障礙物識(shí)別的精準(zhǔn)和穩(wěn)定，以及涂膠生產(chǎn)線(xiàn)上障礙物處理的自動(dòng)化程度。