一種消除發(fā)動機干擾的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110983654.0 申請日 -
公開(公告)號 CN113682281A 公開(公告)日 2021-11-23
申請公布號 CN113682281A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B60T8/173;B60T8/1755 分類 一般車輛;
發(fā)明人 宗培亮 申請(專利權(quán))人 偌輪汽車科技(武漢)有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 曹瑞敏
地址 430205 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢光谷大道77號金融港后臺服務(wù)中心基地建設(shè)項目一期1.1期展示中心1-2層1層4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N消除發(fā)動機干擾的方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),屬于自適應(yīng)濾波處理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:分別獲取制動裝置的第一輸出信號以及發(fā)動機的第二輸出信號,第一輸出信號為制動裝置輸出的初始輪速信號,第二輸出信號為發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號;將第一輸出信號作為得到初始信號、對第二輸出信號進行預(yù)處理得到參考信號;對初始信號以及參考信號進行自適應(yīng)陷波濾波處理,得到輪速輸出信號,輪速輸出信號為消除發(fā)動機干擾的輪速信號。本申請可以消除發(fā)動機的對輪速信號的干擾,從而得到較為準確的輪速信號。