一種新型螺栓外觀尺寸檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110752486.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113588656A 公開(公告)日 2021-11-02
申請公布號 CN113588656A 申請公布日 2021-11-02
分類號 G01N21/88(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;B07C5/10(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 劉一磊 申請(專利權(quán))人 江蘇恒裕泰智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 223800江蘇省宿遷市宿豫區(qū)宿豫大道8號筑夢小鎮(zhèn)D區(qū)D2棟107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種新型螺栓外觀尺寸檢測方法,具體涉及螺栓外觀尺寸檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體步驟如下:步驟一:用成像系統(tǒng)和圖像采集卡將標(biāo)準(zhǔn)新型螺栓工件圖像采集到計算機(jī)內(nèi)部;步驟二:運用圖像處理技術(shù)提取特征量;步驟三:獲取各種不同原因產(chǎn)生的不同類型外觀尺寸不合格的新型螺栓工件的表面缺陷圖像數(shù)據(jù),構(gòu)建表面缺陷樣本集;步驟四:識別待檢測螺栓工件的特征圖像數(shù)據(jù)和工件尺寸;步驟五:根據(jù)識別結(jié)果控制機(jī)械手進(jìn)行分揀處理。通過步驟四和步驟五的設(shè)置,實現(xiàn)新型螺栓的外觀尺寸檢測,自動識別,準(zhǔn)確率高,最后缺陷識別結(jié)果生成分選控制指令,控制機(jī)械手動作對合格和不合格的螺栓工件進(jìn)行分揀處理,自動化程度高,節(jié)省了人力投入成本。