一種專用水下機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921540727.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211391642U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN211391642U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B63C11/52(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙軍友;時敏;董亞飛;陳剛;張亞寧;畢曉東 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島中石大科技創(chuàng)業(yè)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580山東省青島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江西路66號中國石油大學（華東） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本技術(shù)方案涉及水下設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種專用水下機器人，包括機器人殼體和支撐架，機器人殼體由機頭、機身和機尾組成，支撐架固定在機器人殼體內(nèi)部。本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用一號電磁閥和二號電磁閥對各路水管的水流控制，實現(xiàn)水下機器人的上下左右運動，移動靈活，利用水流噴射產(chǎn)生的反向力代替螺旋槳為機器人提供驅(qū)動力，利用過濾網(wǎng)罩的結(jié)構(gòu)設(shè)計可防止海草纏繞和雜物堆積堵塞，利用流線型的外殼設(shè)計，可減少運動阻力，增加與魚類相似的背鰭、胸鰭和腹鰭，可很好的調(diào)節(jié)機器人在左右方向和垂直方向的運動平衡，利用海水作為水源，方便實用，尤其適用于海底石油開發(fā)領(lǐng)域，具有很好的推廣應用前景。?? |
