一種基于視覺技術的工件涂裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010708028.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111992388A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN111992388A 申請公布日 2020-11-27
分類號 B05B13/04(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 趙軍友;張亞寧;閆成新;鄒俊艷;劉中平;陳剛;董亞飛;時敏 申請（專利權）人 青島中石大科技創(chuàng)業(yè)有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 266580山東省青島市黃島區(qū)長江西路66號國石油大學（華東）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種基于視覺技術的工件涂裝機器人，屬于工件涂裝技術領域，通過機械臂和雙目相機結合，雙目相機能夠精確提取焊縫圖像，自動識別焊縫位置以及軌跡，從而對焊縫軌跡進行路徑規(guī)劃，機械臂通過已經(jīng)規(guī)劃好的路線進行噴涂作業(yè)，大大提高了噴涂作業(yè)的效率和自動化的程度，實現(xiàn)了工件涂裝機器人的人眼結合，從而增加了工件涂裝機器人的應用領域；使用了冗余自由度機械臂，確保在對復雜位置焊縫進行噴涂作業(yè)時，能夠高效而準確地完成涂裝，從而擴大了工件涂裝機器人的工作范圍；兩條軌道和兩個涂裝機器人分別對稱分布在待處理工件的兩側，兩個涂裝機器人同時對工件焊縫進行涂裝，縮短了涂裝時間，從而有效地提升了機器人涂裝效率。??