一種擺動式噴砂除銹爬壁機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921818573.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211388349U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請公布號 | CN211388349U | 申請公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號 | B24C1/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙軍友;張亞寧;董亞飛;陳剛;時敏;劉中平;馬傳棟 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島中石大科技創(chuàng)業(yè)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580山東省青島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江西路66號中國石油大學(xué)（華東） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種擺動式噴砂除銹爬壁機器人，屬于海洋裝備表面處理技術(shù)領(lǐng)域，通過將旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置和可往復(fù)擺動的噴砂器集成到機器人身上，在機器人行走過程中，可往復(fù)擺動的噴砂器和旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置相互配合，進行往復(fù)式擺動噴砂除銹作業(yè)，除銹軌跡是兩種運動的復(fù)合結(jié)果，其采用的旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)伸縮功能，在機器人前進的同時可以推動輔助吸盤同步反向運動，即補償機器人的前進位移，保證了噴砂器的位置狀態(tài)不跟隨機器人的前進運動而變化，避免了機器人行走速度過快所導(dǎo)致的擺動噴砂除銹的面積不重疊，提高了噴砂除銹的質(zhì)量，保證了擺動式噴砂器的噴砂除銹的面積能夠重疊，大大提高了噴砂除銹的除銹面積和除銹效率。?? |
