一種擺動(dòng)式噴砂除銹爬壁機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921818573.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211388349U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211388349U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | B24C1/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 趙軍友;張亞寧;董亞飛;陳剛;時(shí)敏;劉中平;馬傳棟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島中石大科技創(chuàng)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)長(zhǎng)江西路66號(hào)中國(guó)石油大學(xué)（華東） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺動(dòng)式噴砂除銹爬壁機(jī)器人，屬于海洋裝備表面處理技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置和可往復(fù)擺動(dòng)的噴砂器集成到機(jī)器人身上，在機(jī)器人行走過(guò)程中，可往復(fù)擺動(dòng)的噴砂器和旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置相互配合，進(jìn)行往復(fù)式擺動(dòng)噴砂除銹作業(yè)，除銹軌跡是兩種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合結(jié)果，其采用的旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)伸縮功能，在機(jī)器人前進(jìn)的同時(shí)可以推動(dòng)輔助吸盤(pán)同步反向運(yùn)動(dòng)，即補(bǔ)償機(jī)器人的前進(jìn)位移，保證了噴砂器的位置狀態(tài)不跟隨機(jī)器人的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)而變化，避免了機(jī)器人行走速度過(guò)快所導(dǎo)致的擺動(dòng)噴砂除銹的面積不重疊，提高了噴砂除銹的質(zhì)量，保證了擺動(dòng)式噴砂器的噴砂除銹的面積能夠重疊，大大提高了噴砂除銹的除銹面積和除銹效率。?? |
