一種擺動式噴砂除銹爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911029195.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112720270A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720270A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B63B59/10;B62D55/075;B62D55/265 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙軍友;張亞寧;董亞飛;陳剛;時敏;劉中平;馬傳棟 申請（專利權(quán)）人 青島中石大科技創(chuàng)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266580 山東省青島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江西路66號中國石油大學（華東）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種擺動式噴砂除銹爬壁機器人，屬于海洋裝備表面處理技術(shù)領域，通過將旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置和可往復擺動的噴砂器集成到機器人身上，在機器人行走過程中，可往復擺動的噴砂器和旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置相互配合，進行往復式擺動噴砂除銹作業(yè)，除銹軌跡是兩種運動的復合結(jié)果，其采用的旋轉(zhuǎn)撥叉式轉(zhuǎn)換裝置能夠?qū)崿F(xiàn)往復伸縮功能，在機器人前進的同時可以推動輔助吸盤同步反向運動，即補償機器人的前進位移，保證了噴砂器的位置狀態(tài)不跟隨機器人的前進運動而變化，避免了機器人行走速度過快所導致的擺動噴砂除銹的面積不重疊，提高了噴砂除銹的質(zhì)量，保證了擺動式噴砂器的噴砂除銹的面積能夠重疊，大大提高了噴砂除銹的除銹面積和除銹效率。