一種基于視覺技術(shù)的工件涂裝機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021451230.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212576658U | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212576658U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號(hào) | B05B13/04(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 趙軍友;張亞寧;閆成新;鄒俊艷;劉中平;陳剛;董亞飛;時(shí)敏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島中石大科技創(chuàng)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580山東省青島市黃島區(qū)長江西路66號(hào)中國石油大學(xué)（華東） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基于視覺技術(shù)的工件涂裝機(jī)器人，屬于工件涂裝技術(shù)領(lǐng)域，通過機(jī)械臂和雙目相機(jī)結(jié)合，雙目相機(jī)能夠精確提取焊縫圖像，自動(dòng)識(shí)別焊縫位置以及軌跡，從而對(duì)焊縫軌跡進(jìn)行路徑規(guī)劃，機(jī)械臂通過已經(jīng)規(guī)劃好的路線進(jìn)行噴涂作業(yè)，大大提高了噴涂作業(yè)的效率和自動(dòng)化的程度，實(shí)現(xiàn)了工件涂裝機(jī)器人的人眼結(jié)合，從而增加了工件涂裝機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域；使用了冗余自由度機(jī)械臂，確保在對(duì)復(fù)雜位置焊縫進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，能夠高效而準(zhǔn)確地完成涂裝，從而擴(kuò)大了工件涂裝機(jī)器人的工作范圍；兩條軌道和兩個(gè)涂裝機(jī)器人分別對(duì)稱分布在待處理工件的兩側(cè)，兩個(gè)涂裝機(jī)器人同時(shí)對(duì)工件焊縫進(jìn)行涂裝，縮短了涂裝時(shí)間，從而有效地提升了機(jī)器人涂裝效率。?? |
