一種專用水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910875570.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112519992A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112519992A 申請公布日 2021-03-19
分類號 B63G8/18(2006.01)I;B63H11/01(2006.01)I;B63G8/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I;B63B1/40(2006.01)I;B63G8/38(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 趙軍友;時敏;董亞飛;陳剛;張亞寧;畢曉東 申請（專利權(quán)）人 青島中石大科技創(chuàng)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266580山東省青島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江西路66號中國石油大學(xué)（華東）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本技術(shù)方案涉及水下設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種專用水下機器人，包括機器人殼體和支撐架，機器人殼體由機頭、機身和機尾組成，支撐架固定在機器人殼體內(nèi)部。本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用一號電磁閥和二號電磁閥對各路水管的水流控制，實現(xiàn)水下機器人的上下左右運動，移動靈活，利用水流噴射產(chǎn)生的反向力代替螺旋槳為機器人提供驅(qū)動力，利用過濾網(wǎng)罩的結(jié)構(gòu)設(shè)計可防止海草纏繞和雜物堆積堵塞，利用流線型的外殼設(shè)計，可減少運動阻力，增加與魚類相似的背鰭、胸鰭和腹鰭，可很好的調(diào)節(jié)機器人在左右方向和垂直方向的運動平衡，利用海水作為水源，方便實用，尤其適用于海底石油開發(fā)領(lǐng)域，具有很好的推廣應(yīng)用前景。??