一種檢測(cè)異物入侵的方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910657176.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110570454B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110570454B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/246（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉鑫;蔡恒;張繼勇;莊浩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華瑞新智科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王素花 |
| 地址 | 100083 北京市海淀區(qū)成府路3501號(hào)新東源北樓3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種檢測(cè)異物入侵的方法，包括：接收采集設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前幀可見(jiàn)光圖像；通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練的識(shí)別模型，在所述當(dāng)前幀可見(jiàn)光圖像中確定異物對(duì)應(yīng)的邊界框，接收所述采集設(shè)備發(fā)送的紅外視頻；根據(jù)在所述當(dāng)前幀可見(jiàn)光圖像中確定出的所述異物的邊界框的坐標(biāo)，確定所述異物在所述當(dāng)前幀紅外圖像中的邊界框；根據(jù)所述異物在所述當(dāng)前幀紅外圖像中的邊界框，以及預(yù)先構(gòu)造的濾波器，在所述紅外視頻中對(duì)所述異物進(jìn)行追蹤。通過(guò)將可見(jiàn)光與紅外檢測(cè)結(jié)合，可以對(duì)可見(jiàn)光與紅外圖像的偏差進(jìn)行多因素狀況下的修正。在進(jìn)行目標(biāo)追蹤時(shí)，不使用可見(jiàn)光圖像的特征數(shù)據(jù)，而采用紅外圖像，減少光照變化的影響，提高了魯棒性。 |
