一種三維車(chē)道地圖構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111270555.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114018239A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114018239A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 馮景林;郭成春;林得得;姚洪臣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)美行科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 郭德霞 |
| 地址 | 110167遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)上深溝860-1號(hào)國(guó)際軟件園E06 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種三維車(chē)道地圖構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。其中，三維車(chē)道地圖構(gòu)建方法，包括：根據(jù)待構(gòu)建道路中道路形狀點(diǎn)之間的距離、待構(gòu)建道路的道路坡度信息和基準(zhǔn)點(diǎn)的高程值，確定待構(gòu)建道路中道路形狀點(diǎn)的高程值；基于待構(gòu)建道路中道路形狀點(diǎn)的高程值及待構(gòu)建道路的車(chē)道屬性信息，對(duì)待構(gòu)建道路進(jìn)行車(chē)道繪制，得到二維車(chē)道圖形；將高程值映射到二維車(chē)道圖形中，得到三維車(chē)道地圖。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)道路地圖、車(chē)道屬性信息以及道路坡度信息構(gòu)建三維車(chē)道地圖，降低三維車(chē)道地圖構(gòu)建成本，提高三維車(chē)道地圖構(gòu)建效率。 |
