一種雙目視覺相機匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010314687.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111426268A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111426268A 申請公布日 2020-07-17
分類號 G01B11/00;G01C3/00;H04N13/239;G06K9/62 分類 -
發(fā)明人 蔣大振;蔡博凡;劉暉;劉榮鋒;藍培欽;馬偉東 申請（專利權）人 廣州科萊瑞迪醫(yī)療器材股份有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 武漢大學中南醫(yī)院;廣州科萊瑞迪醫(yī)療器材股份有限公司
地址 430061 湖北省武漢市武昌區(qū)東湖路169號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種雙目視覺相機匹配方法，其通過實際點匹配虛擬點來過濾掉雙目視覺相機所產生的虛擬點，克服了目前雙目相機僅依靠自身算法，無法匹配及過濾掉所產生的虛擬點的技術問題。本發(fā)明實施例還通過在判斷兩個所述假設的實際點、其中一個所述假設的虛擬點和雙目視覺相機的光源點是否共面之前，先判斷選出的四個點是否共面，能夠減少計算量，從而能夠提高實際點匹配虛擬點和過濾虛擬點的效率和準確性。