基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛隊列控制模式切換系統(tǒng)及切換方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111101707.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113808438B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN113808438B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G08G1/16（2006.01）I;G08G1/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 童星;趙祥模;田彬;徐志剛;張鑫 申請（專利權(quán)）人 長安大學(xué)
代理機構(gòu) 西安正華恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 710064陜西省西安市雁塔區(qū)南二環(huán)路中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛隊列控制模式切換系統(tǒng)及切換方法，其系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和控制器切換模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于接收當前車輛和前方車輛的數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)處理模塊用于對當前車輛和前方車輛的數(shù)據(jù)信息進行處理；控制器切換模塊用于根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)信息，切換當前車輛的控制方式。本發(fā)明的車輛隊列控制模式切換系統(tǒng)可以使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息更接近前方車輛的真實軌跡信息，并在從CACC控制器方式切換到ACC控制器方式時，使得每一輛車只接受前方一輛車的數(shù)據(jù)信息，從而提高了預(yù)測數(shù)據(jù)的準確性。