移動(dòng)售貨機(jī)器人防貨物脫落改良結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110567263.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113205639A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113205639A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G07F11/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 宋育剛;余程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常熟穿山甲機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盛建德
地址 215505江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)香江路58號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)售貨機(jī)器人防貨物脫落改良結(jié)構(gòu)，包括補(bǔ)貨入口、出貨倉(cāng)，補(bǔ)貨入口與出貨倉(cāng)之間形成多個(gè)首尾連通的Z字形貨道，Z字形貨道內(nèi)的每段下托底面采用表面帶滾柱的結(jié)構(gòu)，Z字形貨道內(nèi)的每段上側(cè)面為貨道上護(hù)板，Z字形貨道內(nèi)的每段貨道上護(hù)板和下托底面之間的連接段為轉(zhuǎn)彎貨道，出貨倉(cāng)的倉(cāng)口設(shè)有出貨轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，出貨倉(cāng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)開和關(guān)出貨轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，轉(zhuǎn)動(dòng)一下出貨倉(cāng)即可開啟或封閉倉(cāng)口。這樣本例能使貨物穩(wěn)定地保持在貨道中，并可始終保持排列正確，確保每時(shí)每刻能正常出貨。