增強(qiáng)基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像跟蹤穩(wěn)定性的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910262863.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111768428A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111768428A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | G06T7/246(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳更;史凌波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京易訊理想科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102400北京市房山區(qū)良鄉(xiāng)凱旋大街建設(shè)路18號(hào)-C1119 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的圖像跟蹤穩(wěn)定性的方法，通過圖像跟蹤算法確定圖像特征點(diǎn)在灰度圖像序列相鄰兩幀中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，基于圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系，在世界坐標(biāo)系中對(duì)圖像序列中相鄰兩幀對(duì)應(yīng)的圖像特征點(diǎn)進(jìn)行距離計(jì)算，過濾存在較大誤差的圖像特征點(diǎn)，僅保留跟蹤準(zhǔn)確度高的圖像特征點(diǎn)，從而減少圖像特征點(diǎn)跟蹤時(shí)由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)較大幅度運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的跟蹤誤差，優(yōu)化跟蹤矩陣計(jì)算結(jié)果，增強(qiáng)跟蹤準(zhǔn)確性，使增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示更加真實(shí)、穩(wěn)定。?? |
