機(jī)械臂模塊

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122317235.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215866749U 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215866749U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G01N35/10（2006.01）I;G01N21/76（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;G01N21/15（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I;G01N35/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 許行尚;杰弗瑞·陳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西艾珉生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陸中丹
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)科學(xué)園乾德路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂模塊，具有采樣針組件；該機(jī)械臂模塊設(shè)置有采樣針X軸運(yùn)動(dòng)組件、采樣針Y軸運(yùn)動(dòng)組件和采樣針Z軸運(yùn)動(dòng)組件；其中，在所述采樣針X軸運(yùn)動(dòng)組件中，X軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過X軸運(yùn)動(dòng)皮帶帶動(dòng)所述采樣針組件進(jìn)行X軸向運(yùn)動(dòng)，在所述采樣針Y軸運(yùn)動(dòng)組件中，Y軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過Y軸運(yùn)動(dòng)皮帶帶動(dòng)所述采樣針組件進(jìn)行Y軸向運(yùn)動(dòng)，在所述采樣針Z軸運(yùn)動(dòng)組件中，Z軸運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過Z軸運(yùn)動(dòng)皮帶帶動(dòng)所述采樣針組件進(jìn)行Z軸向運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂模塊中具有采樣針組件負(fù)責(zé)樣本和試劑的分配，能夠全自動(dòng)完成樣本和試劑的分配，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)處理。