夾爪模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122968148.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216670012U 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN216670012U 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01N33/53（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 許行尚;杰弗瑞·陳;張盛友;葉鵬 申請（專利權）人 廣西艾珉生物科技有限公司
代理機構 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)乾德路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種夾爪模塊，該夾爪模塊具有至少一個夾爪組件，所述夾爪組件中的夾爪用于夾取反應杯；所述夾爪組件中還包括有夾爪臂，所述夾爪臂的一端連接有夾爪花鍵軸，所述夾爪臂的另一端連接有夾爪連接件，所述夾爪設置在所述夾爪連接件上，所述夾爪為氣動夾爪，所述氣動夾爪具有橡膠密封圈；氣路管路設置在所述夾爪組件中，所述氣路管路的一端與所述氣動夾爪連接，所述氣路管路的另一端與隔膜泵連接。采用氣動夾爪，隔膜泵啟動抽氣，通過氣路管路，使氣動夾爪吸住反應杯；氣動夾爪解決現(xiàn)有機械夾爪夾取反應杯不牢固，過程中出現(xiàn)掉杯的現(xiàn)象，氣動夾爪結構優(yōu)化，吸取牢固。