一種斷引流線作業(yè)工具及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110676283.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113206476B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN113206476B 申請公布日 2022-06-07
分類號 H02G1/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 程敏;劉久晨;張大偉;黃志康;胡立鷗 申請（專利權）人 億嘉和科技股份有限公司
代理機構 南京理工信達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市雨花臺區(qū)安德門大街57號5幢1樓至3樓、8樓至12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種斷引流線作業(yè)工具及其操作方法，該作業(yè)工具包括對接組件、驅(qū)動組件、剪切組件，其中對接組件用于實現(xiàn)驅(qū)動組件與機械臂的定位對接，驅(qū)動組件包括支撐端、推桿、連桿、傳動組件，剪切組件包括剪切刀，兩個剪切刀鉸接于支撐端上形成剪切副，推桿的一端呈T字型，其兩側(cè)延伸端分別通過連桿與兩個剪切刀鉸接，傳動組件在機械臂的驅(qū)動作用下帶動推桿的推拉運動，進而實現(xiàn)兩個剪切刀的開合控制。該斷引流線作業(yè)工具能夠配合機器人完成斷引流線自動化作業(yè)，結構簡單，操作方便，定位精度和作業(yè)穩(wěn)定性高，適用于不同線徑電纜的剪切作業(yè)，而且自帶引線夾持機構，有效提高作業(yè)效率，規(guī)避人工作業(yè)的風險。