一種斷引流線(xiàn)作業(yè)工具及其操作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110676283.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113206476B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113206476B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02G1/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 程敏;劉久晨;張大偉;黃志康;胡立鷗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 億嘉和科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京理工信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)安德門(mén)大街57號(hào)5幢1樓至3樓、8樓至12樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種斷引流線(xiàn)作業(yè)工具及其操作方法，該作業(yè)工具包括對(duì)接組件、驅(qū)動(dòng)組件、剪切組件，其中對(duì)接組件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件與機(jī)械臂的定位對(duì)接，驅(qū)動(dòng)組件包括支撐端、推桿、連桿、傳動(dòng)組件，剪切組件包括剪切刀，兩個(gè)剪切刀鉸接于支撐端上形成剪切副，推桿的一端呈T字型，其兩側(cè)延伸端分別通過(guò)連桿與兩個(gè)剪切刀鉸接，傳動(dòng)組件在機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)作用下帶動(dòng)推桿的推拉運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)剪切刀的開(kāi)合控制。該斷引流線(xiàn)作業(yè)工具能夠配合機(jī)器人完成斷引流線(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，定位精度和作業(yè)穩(wěn)定性高，適用于不同線(xiàn)徑電纜的剪切作業(yè)，而且自帶引線(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)，有效提高作業(yè)效率，規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。 |
