一種自動(dòng)控斗路徑評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111655436.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114625120A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114625120A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳堅(jiān);邱陽;周波;毛益涼;鄭敬祿;陳凌霄;龔列謙;馬勁東;黃向紅;吳旭光;章文海;厲鵬程;周斌;陳小潔;李瑤玲;陳瀟瀟;林歡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 億嘉和科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 325000浙江省溫州市溫州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海三道4559號(hào)海匯中心1幢二單元407室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)控斗路徑評(píng)估方法，包括以下步驟：設(shè)置數(shù)字測(cè)繪設(shè)備；數(shù)字測(cè)繪設(shè)備運(yùn)行對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行三維空間建模；根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前位置及目標(biāo)位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)斗臂動(dòng)作設(shè)置；控制絕緣斗移動(dòng)到目標(biāo)位置；完成目標(biāo)位置處工作后返回初始位置。上述技術(shù)方案通過對(duì)多軸斗臂車斗臂連接件的分解，對(duì)不同規(guī)格的多軸斗臂車進(jìn)行針對(duì)單個(gè)斗臂連接件的控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的多軸斗臂車進(jìn)行適應(yīng)性控制，同時(shí)滿足精細(xì)化控制要求，使得控制更加精確，符合安全標(biāo)準(zhǔn)。