一種激光雷達(dá)和測(cè)距方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810688617.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110658510A 公開（公告）日 2020-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN110658510A 申請(qǐng)公布日 2020-01-07
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）; G01S17/08（2006.01） 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周曉慶; 賈相飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京瑞特森傳感科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 北京瑞特森傳感科技有限公司
地址 100094 北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座4層675
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)及測(cè)距方法，該激光雷達(dá)包括：發(fā)射裝置、接收裝置和控制處理裝置；接收裝置包括感光傳感器和設(shè)置于所述感光傳感器外部的光開關(guān)器件；發(fā)射裝置，用于發(fā)射光脈沖；控制處理裝置，用于對(duì)發(fā)射裝置進(jìn)行控制，并若監(jiān)測(cè)到發(fā)射裝置發(fā)射的當(dāng)前光脈沖的相位與上一次發(fā)送控制信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)的光脈沖的相位之差為設(shè)定相位差，再次向光開關(guān)器件發(fā)送控制信號(hào)；光開關(guān)器件，用于響應(yīng)到控制信號(hào)，控制感光傳感器接收當(dāng)前光脈沖在目標(biāo)物體上反射回來的反射脈沖，直至接收設(shè)定次數(shù)的反射脈沖；控制處理裝置，還用于根據(jù)感光傳感器接收到的各反射脈沖的強(qiáng)度確定激光雷達(dá)與目標(biāo)物體的距離。本發(fā)明可減少激光雷達(dá)的成本，可精確進(jìn)行測(cè)距。