一種激光雷達(dá)系統(tǒng)和測(cè)距方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811541534.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109407108A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109407108A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/08;G01S7/481 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 周曉慶;賈相飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京瑞特森傳感科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 北京瑞特森傳感科技有限公司 |
| 地址 | 100094 北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座4層675 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種激光雷達(dá)系統(tǒng)和測(cè)距方法。該激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射單元用于發(fā)射第一激光光束；第一激光光束照射至目標(biāo)物體后反射至轉(zhuǎn)換單元；轉(zhuǎn)換單元用于將經(jīng)目標(biāo)物體反射的第一激光光束轉(zhuǎn)換為第二激光光束；第一激光光束的頻率小于第二激光光束的頻率；接收單元用于接收第二激光光束；信號(hào)處理單元用于將第一時(shí)間和第二時(shí)間進(jìn)行比較得到時(shí)間差，進(jìn)而根據(jù)時(shí)間差獲取激光雷達(dá)系統(tǒng)和目標(biāo)物體的距離，其中，第一時(shí)間為發(fā)射單元發(fā)射第一激光光束的時(shí)間，第二時(shí)間為接收單元接收第二激光光束的時(shí)間；或，信號(hào)處理單元用于根據(jù)第一激光光束和第二激光光束之間的相位差獲取激光雷達(dá)系統(tǒng)和目標(biāo)物體的距離。實(shí)現(xiàn)在滿(mǎn)足人眼安全的前提下，降低成本，提高探測(cè)效率，同時(shí)提高探測(cè)距離的效果。 |
