一種機(jī)器人視覺檢測標(biāo)定設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022191687.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214162991U 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214162991U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李海濤;高國華;袁雷;黃觀金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山英智萊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王新愛
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號(hào)中歐F棟4層425室（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人視覺檢測標(biāo)定設(shè)備，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上側(cè)的檢測攝像頭以及固定連接在機(jī)架后側(cè)的標(biāo)定裝置，機(jī)架包括乚型底座及其內(nèi)側(cè)前后兩側(cè)固定連接的側(cè)邊架，且檢測攝像頭的前后兩側(cè)均通過第一轉(zhuǎn)軸與側(cè)邊架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)用新型涉及視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人視覺檢測標(biāo)定設(shè)備，通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)45°的直角托架，在其左半部分處于水平位置時(shí)，工件可從前側(cè)傳送上來，并利用檢測攝像頭對(duì)其頂部進(jìn)行視覺檢測，而只需轉(zhuǎn)動(dòng)直角托架，即可使工件在慣性下翻到另一側(cè)，使檢測攝像頭可對(duì)其另一面進(jìn)行視覺檢測，后期還可快速復(fù)位，操作簡單快速，無需人工反轉(zhuǎn)，也不用后期二次檢測，大大提高了工作效率。