一種基于機(jī)器人主動(dòng)視覺標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022190912.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213731854U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號(hào) CN213731854U 申請公布日 2021-07-20
分類號(hào) B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉獻(xiàn);黃觀金;劉樹基;袁雷 申請（專利權(quán)）人 佛山英智萊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王新愛
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號(hào)中歐F棟4層425室（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器人主動(dòng)視覺標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括外殼、電動(dòng)伸縮桿和攝像機(jī)，所述電動(dòng)伸縮桿的頂端固定連接置物架，所述外殼的左側(cè)與置物架內(nèi)壁的右側(cè)活動(dòng)連接，所述外殼的兩側(cè)均開設(shè)有貫穿孔，兩個(gè)所述貫穿孔的內(nèi)表面滑動(dòng)連接有齒條，所述齒條兩端與置物架內(nèi)壁的前、后兩側(cè)活動(dòng)連接，所述外殼的底部固定連接有伺服電機(jī)，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該基于機(jī)器人主動(dòng)視覺標(biāo)定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置電動(dòng)伸縮桿能夠帶動(dòng)置物架上的外殼上下運(yùn)動(dòng)，配合伺服電機(jī)上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，再利用齒條，能夠帶動(dòng)外殼左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭的上下運(yùn)動(dòng)和左右運(yùn)動(dòng)，此結(jié)構(gòu)較為簡單，因此故障率較低，易于推廣。