一種隧道管環(huán)端面平整度自動測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110670530.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113251957A 公開(公告)日 2021-08-13
申請公布號 CN113251957A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G01B11/30(2006.01)I;G01B11/14(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 徐慶;宋偉浩;張紅升;龐景墩;瞿代佳;何彥行;衣凡;周昭旭 申請(專利權(quán))人 中交疏浚技術(shù)裝備國家工程研究中心有限公司
代理機構(gòu) 上??坡蓪@硎聞账ㄌ厥馄胀ê匣铮?/td> 代理人 葉鳳
地址 200092上海市楊浦區(qū)許昌路1296號2樓203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于自動測量及隧道施工領(lǐng)域,提出了一種盾構(gòu)機管片平整度測量系統(tǒng),其特征在于,包括激光傳感器、PLC、自動導向系統(tǒng)、工控機、顯示器;其中:激光位移傳感器實時測量掘進狀態(tài)中基點至管環(huán)端面的測量點之間的間距;PLC獲取激光位移傳感器所測量距離并進行校正;工控機包括系統(tǒng)配置模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、平整度計算模塊、數(shù)據(jù)存取模塊和數(shù)據(jù)可視化模塊;所述平整度計算模塊根據(jù)基點與測量點距離、后盾體軸線空間向量、基點坐標計算得出各測量點空間坐標,繼而通過擬合計算、修正處理得出校準平面方程,進一步計算得出各測量點與校準平面的距離偏差值,并將偏差數(shù)據(jù)提供給數(shù)據(jù)存取模塊和可視化模塊;根據(jù)此數(shù)據(jù)進行補償操作。