一種預(yù)埋套管抓取機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122266440.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215548768U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215548768U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/06（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙順強(qiáng);常杰;鮑星旭;桑建永;申秋霞;閆思?jí)?劉娜;唐旭浩;喻曉昭 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 河北鐵科翼辰新材科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 石家莊德皓專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉磊娜 |
| 地址 | 052160河北省石家莊市藁城區(qū)翼辰北街1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種預(yù)埋套管抓取機(jī)械手，用于抓取并夾持圓柱形的預(yù)埋套管，其包括：機(jī)械臂連接座，所述機(jī)械臂連接座一側(cè)與機(jī)械臂連接，其另一側(cè)設(shè)置有套管吸取裝置和對(duì)應(yīng)所述套管吸取裝置設(shè)置的夾爪裝置；所述套管吸取裝置包括設(shè)置在所述機(jī)械臂連接座上的伸縮桿驅(qū)動(dòng)氣缸，所述伸縮桿驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端通過(guò)伸縮桿與托架連接，所述托架上設(shè)置有若干的吸取器,所述托架上對(duì)應(yīng)每所述吸取器均設(shè)置有接近傳感器；所述夾爪裝置用于夾持預(yù)埋套管。提供了一種能穩(wěn)定抓取并夾持圓柱形狀的預(yù)埋套管，且抓取和加持過(guò)程中減少對(duì)預(yù)埋套管表面磨損的預(yù)埋套管抓取機(jī)械手。 |
