一種預(yù)埋套管抓取機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122266440.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215548768U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548768U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙順強(qiáng);常杰;鮑星旭;桑建永;申秋霞;閆思夢;劉娜;唐旭浩;喻曉昭 申請（專利權(quán)）人 河北鐵科翼辰新材科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊德皓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉磊娜
地址 052160河北省石家莊市藁城區(qū)翼辰北街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種預(yù)埋套管抓取機(jī)械手，用于抓取并夾持圓柱形的預(yù)埋套管，其包括：機(jī)械臂連接座，所述機(jī)械臂連接座一側(cè)與機(jī)械臂連接，其另一側(cè)設(shè)置有套管吸取裝置和對應(yīng)所述套管吸取裝置設(shè)置的夾爪裝置；所述套管吸取裝置包括設(shè)置在所述機(jī)械臂連接座上的伸縮桿驅(qū)動氣缸，所述伸縮桿驅(qū)動氣缸的輸出端通過伸縮桿與托架連接，所述托架上設(shè)置有若干的吸取器,所述托架上對應(yīng)每所述吸取器均設(shè)置有接近傳感器；所述夾爪裝置用于夾持預(yù)埋套管。提供了一種能穩(wěn)定抓取并夾持圓柱形狀的預(yù)埋套管，且抓取和加持過程中減少對預(yù)埋套管表面磨損的預(yù)埋套管抓取機(jī)械手。