一種基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021722015.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213647584U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647584U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李貴洋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 日照銀行股份有限公司青島分行
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王新愛(ài)
地址 266000山東省青島市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)青島片區(qū)云臺(tái)山路1000號(hào)A2-102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)械手，包括機(jī)械臂、距離傳感器、螺桿和視覺(jué)傳感器，所述機(jī)械臂下方的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有連接板，且連接板的前端固定連接有距離傳感器，所述機(jī)械臂的前端固定連接有視覺(jué)傳感器，且視覺(jué)傳感器的表面固定設(shè)置有連接殼，并且連接殼的內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的前端固定連接有推板，且推板的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有滑塊，所述連接殼前端的左右兩側(cè)均固定設(shè)置有凸板，且凸板的內(nèi)部活動(dòng)安裝有方形卡桿，并且方形卡桿的前端固定連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺孔。該基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)械手可以通過(guò)裝置上的傳感器進(jìn)行等間距擺放，同時(shí)方便對(duì)物體進(jìn)行穩(wěn)定和可調(diào)節(jié)式夾持工作。