基于三角形網(wǎng)格化點云的點到曲面上法向投影的估算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210426965.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114693886A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114693886A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06V10/77（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王恩國;吳瑕;蘇成志;張小忱 申請（專利權）人 長春理工大學
代理機構 北京中理通專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 130022吉林省長春市朝陽區(qū)衛(wèi)星路7186號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于三角形網(wǎng)格化點云的點到曲面上法向投影估算方法，涉及三維空間中的點云處理技術領域，為了解決現(xiàn)有算法不能直接利用點云進行點到曲面上法向投影的估算的問題，該方法包括以下步驟：步驟1：在三角形網(wǎng)格化點云A上隨機取一點作為起始投影點步驟2：對δi中點云數(shù)據(jù)做PCA主成分分析確定點云曲面在處的法向量；步驟3：確定三角形網(wǎng)格化點云A上的后續(xù)投影點步驟4：調整參數(shù)尋找三角形網(wǎng)格化點云A上的后續(xù)投影點步驟5：計算當前投影點與前一投影點間的歐式距離；本發(fā)明的方案在求點云曲面法向量時，直接利用現(xiàn)有點云數(shù)據(jù)進行PCA主成分分析，不依賴具體曲面方程，實現(xiàn)了基于三角形網(wǎng)格化點云的點到曲面上法向投影的估算。