機器人的定位方法、定位裝置、管理系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110627563.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113390415A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113390415A 申請公布日 2021-09-14
分類號 G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黎江華;宋巨東 申請（專利權(quán)）人 深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)深南中路2070號電子科技大廈D座5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機器人的定位方法，所述方法包括：接收機器人上傳的實際位置坐標，并將所述實際位置坐標轉(zhuǎn)化為所述機器人所處地圖對應(yīng)的有向加權(quán)圖中的第一坐標，其中所述有向加權(quán)圖由若干節(jié)點和若干邊組成；讀取預(yù)先記錄的節(jié)點坐標，并根據(jù)所述第一坐標以及所述節(jié)點坐標確定所述機器人是否處于節(jié)點上；當確定所述機器人不處于節(jié)點上時，確定所述機器人在所述有向加權(quán)圖的邊上的位置坐標。本申請還提供一種定位裝置、管理系統(tǒng)以及計算機可讀存儲介質(zhì)。實現(xiàn)了快速準確的機器人定位，提高機器人定位的效率。