用于自動導(dǎo)引車的驅(qū)動裝置、自動導(dǎo)引車及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110180517.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112776917A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112776917A 申請公布日 2021-05-11
分類號 B62D61/10;B60K1/02;B60K17/06;B60G17/00;B60G17/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張弢 申請（專利權(quán)）人 深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 賀小旺
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)深南中路2070號電子科技大廈D座5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機器人領(lǐng)域，公開了一種用于自動導(dǎo)引車的驅(qū)動裝置、自動導(dǎo)引車以及機器人。其中，用于自動導(dǎo)引車的驅(qū)動裝置包括底板、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、傳動連接于驅(qū)動電機與驅(qū)動輪之間的減速器和安裝于減速器上以用于監(jiān)測減速器之輸出轉(zhuǎn)速的第一編碼器；減速器和/或驅(qū)動電機安裝于底板上，且減速器和第一編碼器均設(shè)于底板的中心和驅(qū)動輪之間。本發(fā)明采用安裝于減速器上的第一編碼器間接監(jiān)控驅(qū)動輪的運動信息，且減速器和第一編碼器均是設(shè)于驅(qū)動輪的軸向內(nèi)側(cè)，這樣，可利于防護第一編碼器，從而有效避免了第一編碼器在自動導(dǎo)引車行走時，與障礙物發(fā)生碰撞而損壞的現(xiàn)象發(fā)生，進而提高了自動導(dǎo)引車及機器人的安全可靠性。