路徑規(guī)劃方法、路徑規(guī)劃裝置、管理系統(tǒng)和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110271767.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113048973A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113048973A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G01C21/00;G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋巨東;黎江華 申請（專利權(quán)）人 深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)深南中路2070號電子科技大廈D座5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：接收所輸入的任務信息，以根據(jù)所述任務信息確定執(zhí)行任務的目標機器人；獲取若干地圖，并對所述若干地圖進行處理，以得到所述若干地圖所對應的有向加權(quán)地圖；根據(jù)所述任務信息以及所述有向加權(quán)地圖對所述目標機器人進行路徑規(guī)劃，以得到對應的路徑信息。本申請還提供一種路徑規(guī)劃裝置、管理系統(tǒng)以及計算機可讀存儲介質(zhì)。實現(xiàn)了跨地圖的路徑規(guī)劃，加快了路徑規(guī)劃的速度，提高了路徑搜索的速度。