牽引機(jī)器人和牽引設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110171700.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112829854A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112829854A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D63/02 | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 張弢 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市力道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 何姣 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)深南中路2070號(hào)電子科技大廈D座5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及牽引技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)一種牽引機(jī)器人和牽引設(shè)備。牽引機(jī)器人包括自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)和牽引裝置；牽引裝置包括裝置主體、第一運(yùn)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)件沿第一軌跡往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿第二軌跡設(shè)于裝置主體的第一導(dǎo)向件、運(yùn)動(dòng)設(shè)于第一導(dǎo)向件且有第一卡插部的第一運(yùn)動(dòng)插接件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一運(yùn)動(dòng)插接件與第一運(yùn)動(dòng)件的第一連桿、沿第三軌跡設(shè)于裝置主體的第二導(dǎo)向件、運(yùn)動(dòng)設(shè)于第二導(dǎo)向件且有第二卡插部的第二運(yùn)動(dòng)插接件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二運(yùn)動(dòng)插接件與第一運(yùn)動(dòng)件的第二連桿；第二軌跡與第三軌跡間隔且對(duì)稱(chēng)設(shè)于第一運(yùn)動(dòng)件的兩相對(duì)側(cè)，第一卡插部和第二卡插部可與物料載體的卡位結(jié)構(gòu)卡插配合。本發(fā)明的牽引機(jī)器人和牽引設(shè)備有良好的牽引性能。 |
