用于自動導(dǎo)引車的底盤及自動導(dǎo)引車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110180531.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112793666A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112793666A 申請公布日 2021-05-14
分類號 B62D21/00;B62D61/10;B60G17/00;B60G17/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 單世強;張弢 申請（專利權(quán)）人 深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何姣
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)深南中路2070號電子科技大廈D座5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于自動導(dǎo)引車的底盤及自動導(dǎo)引車。其中，用于自動導(dǎo)引車的底盤包括底板、驅(qū)動機構(gòu)、第一懸掛機構(gòu)、驅(qū)動輪和至少兩個從動輪組，驅(qū)動機構(gòu)安裝于底板上并傳動連接于驅(qū)動輪，第一懸掛機構(gòu)安裝于底板上且連接于兩個從動輪組之間；第一懸掛機構(gòu)包括第一連桿和第一轉(zhuǎn)動連接組件，第一連桿具有第一端部、第二端部和設(shè)于第一端部與第二端部之間的第一連接部，第一端部和第二端部分別連接一個從動輪組，第一連接部通過第一轉(zhuǎn)動連接組件轉(zhuǎn)動連接底板。本發(fā)明提供的用于自動導(dǎo)引車的底盤在遇到障礙物時能夠進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，保持底板高度不變，使底盤移動更佳平穩(wěn)可靠。