一種基于重載AGV技術的可擴展離散型柔性PC數字生產線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111140278.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113829487A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113829487A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B28B15/00（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I;B28B23/02（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 宋琢;劉世輝;郭云飛;楊斌;吳郁華;陸文勝;莊壹;李志堅 申請（專利權）人 廣州市市政工程機械施工有限公司
代理機構 廣州市華學知識產權代理有限公司 代理人 付茵茵
地址 510060廣東省廣州市越秀區(qū)環(huán)市東路334號20樓總工室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于重載AGV技術的可擴展離散型柔性PC數字生產線，包括導航路徑、多臺重載AGV、多個模臺、三合一工位區(qū)、模板組裝區(qū)、鋼筋綁扎區(qū)、混凝土澆筑區(qū)、靜養(yǎng)收面區(qū)、養(yǎng)護區(qū)、脫模區(qū)、充電區(qū)、模板堆放區(qū)、鋼筋堆放及加工區(qū)、產品堆放區(qū)、門式起重機、控制系統(tǒng)；通過在地面連續(xù)鋪設導航路徑，為重載AGV的行駛導航，模臺承載模板，由重載AGV搬運，模臺和模板作為一個整體在PC生產的各個操作區(qū)間移動。本發(fā)明提高了生產線的智能化程度、工序自動化程度、提高了生產效率、提高了空間及場地利用率，減少了投資費用，并使生產線具有可擴展、離散型及柔性，屬于PC構件生產線技術領域。