立體圖像的三維重構(gòu)與可視化方法及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110962173.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113409457A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113409457A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 丁少春;趙希赟;黃勇;成雅瓊;王翊坤;胡錦華;鄒宇浩;賈聰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波博海深衡科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢知伯樂(lè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李金龍
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)佛祖嶺三路四號(hào)海洋聲學(xué)光電集成系統(tǒng)產(chǎn)研基地（一期）生產(chǎn)一區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種立體圖像的三維重構(gòu)與可視化方法及設(shè)備。所述方法包括：針對(duì)立體圖像空間域和像素范圍域進(jìn)行單幀去噪，對(duì)去噪后的圖像進(jìn)行聚類分割，得到分類后圖像；對(duì)分類后圖像進(jìn)行插值擬合，得到目標(biāo)物平滑圖像，獲取每幀目標(biāo)物平滑圖像的絕對(duì)坐標(biāo)及點(diǎn)的強(qiáng)度信息；根據(jù)絕對(duì)坐標(biāo)對(duì)多幀目標(biāo)物平滑圖像進(jìn)行配準(zhǔn)拼接，得到第一圖像，根據(jù)點(diǎn)的強(qiáng)度信息對(duì)第一圖像進(jìn)行三維可視化色彩渲染，完成立體圖像的三維重構(gòu)及可視化。本發(fā)明可以去除噪點(diǎn)和雜波，實(shí)現(xiàn)對(duì)多幀數(shù)據(jù)進(jìn)行精確的配準(zhǔn)拼接，提高了聲納圖像的可視化水平及實(shí)時(shí)渲染效率。