一種帶有智能移運(yùn)機(jī)械手的智能無(wú)人售貨柜

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110985953.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113487793A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113487793A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G07F11/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 余健;江赤波;劉小林;侯予;吳學(xué)紅;孫皖;王正 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇星星冷鏈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京智造力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪麗紅;徐波
地址 221200江蘇省徐州市睢寧縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)徐寧路北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于智能制造技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種帶有智能移運(yùn)機(jī)械手的智能無(wú)人售貨柜，所述機(jī)械手包括：升降轉(zhuǎn)動(dòng)取貨夾持機(jī)構(gòu)，所述升降轉(zhuǎn)動(dòng)取貨夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾取貨物的伸縮夾持組件、用于帶動(dòng)伸縮夾持組件升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架、用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的升降轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)組件、用于為轉(zhuǎn)動(dòng)架升降導(dǎo)向的導(dǎo)向組件和用于保持伸縮夾持組件方向不變的方向保持組件。本發(fā)明提供的帶有智能移運(yùn)機(jī)械手的智能無(wú)人售貨柜，機(jī)械手設(shè)置的升降轉(zhuǎn)動(dòng)取貨夾持機(jī)構(gòu)，能夠通過升降轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)組件、導(dǎo)向組件和方向保持組件相配合，帶動(dòng)伸縮夾持組件隨著轉(zhuǎn)動(dòng)架升降和轉(zhuǎn)動(dòng)，且保持伸縮夾持組件的夾持方向不變，從而能夠?qū)o(wú)人售貨柜內(nèi)所有的貨物進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理。