一種城市地下供水管道探傷儀
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811199269.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109340584B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109340584B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | F17D5/06(2006.01)I;F17D5/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧鄉(xiāng)渝泉市政工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州知管通專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 寧鄉(xiāng)渝泉市政工程有限公司 |
| 地址 | 410600湖南省長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)縣玉潭鎮(zhèn)花明路27號(hào)1棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種城市地下供水管道探傷儀，包括主控艙、推進(jìn)器、探測(cè)頭。整機(jī)電力驅(qū)動(dòng)，帶有聲吶、激光傳感器及攝像頭等多種探測(cè)裝備，游走于城市地下供水管路內(nèi)部，可沿管路巡航，周期性檢測(cè)管路是否發(fā)生泄漏故障；機(jī)身四周有四個(gè)電動(dòng)推桿，在機(jī)器人停止巡航時(shí)起拋錨作用，伸出推桿，四周卡在管壁上，即固定住了機(jī)器人；機(jī)身固定后，主螺旋槳可在水流作用下水力發(fā)電，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航功能，且綠色環(huán)保。?? |
