一種城市地下供水管道探傷儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811199269.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109340584A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN109340584A 申請公布日 2019-02-15
分類號 F17D5/06;F17D5/00 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 寧鄉(xiāng)渝泉市政工程有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 300350 天津市津南區(qū)海河教育園區(qū)同硯路38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種城市地下供水管道探傷儀，包括主控艙、推進器、探測頭。整機電力驅(qū)動，帶有聲吶、激光傳感器及攝像頭等多種探測裝備，游走于城市地下供水管路內(nèi)部，可沿管路巡航，周期性檢測管路是否發(fā)生泄漏故障；機身四周有四個電動推桿，在機器人停止巡航時起拋錨作用，伸出推桿，四周卡在管壁上，即固定住了機器人；機身固定后，主螺旋槳可在水流作用下水力發(fā)電，實現(xiàn)了長時間續(xù)航功能，且綠色環(huán)保。