遇障信號觸發(fā)裝置和養(yǎng)殖場作業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023082946.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215576283U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215576283U 申請公布日 2022-01-18
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊路路;陳亮;吳迪;姚遠;楊志;王永偉;熊佳定 申請（專利權(quán)）人 豐疆智能（深圳）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道61號衛(wèi)星大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一遇障信號觸發(fā)裝置和養(yǎng)殖場作業(yè)機器人，其中所述遇障信號觸發(fā)裝置包括一支架、至少一張力繩以及至少一傳感器。所述張力繩被設(shè)置于所述支架，由所述支架支撐所述張力繩，其中所述傳感器與所述張力繩相連接，由所述傳感器檢測所述張力繩的張力，其中所述傳感器預(yù)設(shè)一標(biāo)準(zhǔn)檢測張力值，當(dāng)所述張力繩與所述障礙物接觸，若所述傳感器檢測的所述張力值大于所述標(biāo)準(zhǔn)檢測張力值時，則觸發(fā)所述障礙信號。