一種磁釘、激光復(fù)合引導(dǎo)夾抱式AGV的箱式儲絲工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911011505.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110745438B 公開（公告）日 2020-02-04
申請公布號 CN110745438B 申請公布日 2020-02-04
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王勇;潘軍;王焜 申請（專利權(quán)）人 深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍崗街道翠寶路26號寶龍工業(yè)區(qū)今天國際科技園2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種磁釘、激光復(fù)合引導(dǎo)夾抱式AGV的箱式儲絲工藝，包括用于裝煙絲的箱式容器，用于空箱式容器接上生產(chǎn)線的上貨站臺，箱式容器裝滿煙絲后卸下生產(chǎn)線的下貨站臺，用于搬運(yùn)的AGV，用于放置箱式容器的庫存區(qū)，及控制中心；所述上貨站臺、下貨站臺與庫存區(qū)之間設(shè)有提供AGV行走的行走通道；其中，AGV從庫存區(qū)對箱式容器取貨后，沿著行走通道行進(jìn)至上貨站臺，并且對箱式容器放置于上貨站臺；箱式容器于生產(chǎn)線裝上已加工的煙絲并運(yùn)送至下貨站臺；AGV對箱式容器取貨后，沿著設(shè)定行進(jìn)通道搬運(yùn)至指定庫存區(qū)。本發(fā)明對貨物夾抱牢固，定位、識別準(zhǔn)確，疊放貨物準(zhǔn)確整齊，工作效率高。??