一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921865083.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211168418U 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN211168418U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 彭宣興;潘軍;邵健鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍崗街道翠寶路26號寶龍工業(yè)區(qū)今天國際科技園2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種適用于大型集裝箱的掃描定位/限位裝置，包括：一激光導(dǎo)引AGV、若干激光掃描頭、若干立柱；立柱設(shè)于近激光導(dǎo)引AGV處，并通過連接件與激光導(dǎo)引AGV固定連接；激光掃描頭安裝于立柱上方，并向激光導(dǎo)引AGV相反方向發(fā)射激光；激光掃描頭與激光導(dǎo)引AGV電性連接；激光掃描頭發(fā)射激光在垂直于集裝箱的方向上形成掃描面，用于測定待檢測區(qū)域位置；激光導(dǎo)引AGV，用于獲取集裝箱的掃描定位/限位返回信息數(shù)據(jù)。通過激光掃描頭發(fā)射的激光形成掃描面，掃描檢測的覆蓋區(qū)域增大，掃描無死角，避免了盲區(qū)問題，提高對于倉儲運(yùn)輸工具的定位的穩(wěn)定性和可靠性。激光導(dǎo)引AGV與運(yùn)貨車有機(jī)結(jié)合，改善集裝箱等大型貨物上料、下料、搬運(yùn)等操作困難的情況。??